申报项目：

激光振镜运动控制器（20个运动轴+2组振镜轴）

广泛应用于金属非金属的打标、切割、加工、快速成型等应用领域。

产品主要技术指标描述

产品特点

1.振镜轴输出模式:XY2-100 协议，刷新周期50us

2.支持MOVE_OP精准输出，可设置提前、延时开关激光输出

3.支持多达12路PWM输出，可设置PWM输出的频率和占空比，用于控制激光能量输出

4.支持多达 20 轴运动控制(4 脉冲轴+EtherCAT 轴/RTEX 轴/编码器轴/振镜轴/虚拟轴)

5.支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出

6.脉冲轴输出模式:方向/脉冲或双脉冲。

7.支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式

8.每轴最大输出脉冲频率 10MHz

9.通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口

10.轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

11.输出口最大输出电流可达 300mA,另带 2 个 500mA 大电流输出口，可直接驱动部分电磁阀

12.U 盘接口、RS485 接口、以太网接口

13.支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补

14.支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补

15.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

16.支持脉冲闭环，螺距补偿等功能

17.支持 ZBasic 多文件多任务编程

18.多种程序加密手段，保护客户的知识产权

19.掉电检测，掉电存储

产品创新

正运动技术ZMC420SCAN是针对激光行业，将振镜控制、激光控制、运动控制结合起来的一款激光振镜运动控制器。

支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补，无需额外的硬件就可以实现振镜打标和轨迹切割的功能。

支持最多达20 轴ECAT/RTEX 总线连接，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、 同步跟随、虚拟轴设置、机械手控制等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。