申报项目：

3D激光焊缝跟踪系统

主要用途：克服焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业的智能化水平和工作的可靠性。

产品主要技术指标描述

1、 测量范围：14 mm；

2、 扫描速度达：500Hz；

3、 工作距离：133mm；

4、 z方向分辨率：0.03mm；

5、x方向分辨率：0.02mm。

产品特点

1、 实现机器人免示教；

2、 提高焊接的高质量要求，降低焊接引起的产品不良率；

降低焊接工件的工装夹具的精度要求。

产品创新

1、 高质量焊接客户和产品多样性客户需求；

2、减少机器人示教，降低操作人员的技能要求；

3、提高产品的兼容能力和焊接质量;

市场情况

目前，国内外已有大量焊接机器人系统应用于各类激光焊接自动化生产线上，这些焊接机器人的焊接路径和焊接参数是根据作业条件预先设置的，使他们可以在工作空间内高精度重复已经示教的动作。但这也带来一定局限性，那就是应变能力差，对工件的装配精度要求较高，重复性要好。但是在实际焊接过程中，作业的条件是经常变化的，如焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形，工件加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的变化。