基于激光结构光和三角原理的焊缝质量检测
基于光强和高度值图象分析的焊缝质量检测
激光视觉焊缝质量检测系统可以广泛应用于各种自动焊接设备中，用来检测焊后焊缝的质量，保证焊缝质量符合要求，能够有效地提高焊接自动化水平。质量检测系统包括视觉传感器、图像处理单元、缺陷识别系统以及专用电缆等。
激光视觉焊缝质量检测系统可以实现几何 缺陷检测 和焊缝表面质量检测两部分，可以将视觉传感器安装在焊炬后方进行在线质量检测，或者用于单独机器人末端或人 手进行离线检测。该系统采用先进的图像处理算法，应用计算机焊缝质量检测软件系统，处理在焊接过程中视觉传感器提供的信号，不仅能查出趋向瑕疵，譬如不规 则的几何缝隙(缝隙入射, 边缘位移, 根下陷等)，而且还能查出小程度的瑕疵, 譬如气孔和孔洞。检测精度可以达到0.05mm，速度可以达到 8m/min。该系统功能完善，具有实时性好、适应性强、检测精度高的优点。
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