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高铁/地铁

地铁列车的新型逆变器系统(一)

星之球激光来源:工控网2012-03-17我要评论(0)

1 引言 在即将投入运营的sz1地铁列车上,采用了一种新型变频变压(vvvf) 逆变器 牵引和制动系统。之所以称它是新型系统,是因为以下三个原因:其一,采用大 功率 电力...

1 引言

  在即将投入运营的sz1地铁列车上,采用了一种新型变频变压(vvvf)逆变器牵引和制动系统。之所以称它是“新型”系统,是因为以下三个原因:其一,采用大功率电力电子器件igbt模块。复合型igbt是以单极型mosfet为驱动元件,双极型gtr为主导元件的达林顿结构元件,它综合了前者输入阻抗高、驱动功率小(电压型)、电路简单、开关频率高、热稳定性好和后者安全工作区宽、电流密度高、导通压降低的优点;其二,单台牵引电机额定功率较之目前国内外已投入运营的同类产品(4m2t)大,因而使这类地铁列车有更大的牵引功率和电制动功率;其三,vvvf逆变器采用直接转矩控制系统,这是除矢量控制系统之外的另一种新的高动态性能的、但更简单适用的变频变压调速系统。因此,这种“新型”系统体现了现代电力电子器件、电路及其控制技术方面的特点:集成度高,工作频率高,全控化,电路控制简单、灵活、准确,多功能化和智能化。这将大大提高地铁列车vvvf逆变器系统的可靠性、可维修性以及经济性等,具有广阔的发展前景。

2 sz1地铁列车电气设备的构成

  2.1 地铁列车电气设备布置与电路图

  如图1所示,sz1地铁列车为6辆编组(4m2t)的两个3车单元(2m1t)对称设计。每个3车单元都由一个带司机室的拖车a和两个动车(带受电弓的动车b和不带受电弓的动车c)组成。两个3车单元用半自动车钩连接。

  每车两个转向架共四根轴, 一个动车的四根轴由同一台牵引逆变器驱动, 即四台自冷三相异步牵引电动机并联运行。

  (1) sz1地铁列车的线路区段:

  sz1地铁1期工程1号线13站,平均站间距1.172km,最大地下深度22m;4号线5站,平均站间距1.011km,最大地下深度23.5m。

  (2) 轨距:1435mm。

  (3) 设计最大坡道:正线35‰,车站线路3‰,辅助线路(awo)40‰,车辆段线路0‰。

  (4) 车辆载荷:列车总载荷(t)awo(空载): 210t, aw1(48座/辆,288座/列):227.4t,aw2(6人/m2,1920人/列):342.6t;aw3(9人/m2,2502人/列):377.5t。

  2.2 电气系统简述

  sz1地铁列车的牵引逆变器系统全称应该是“变频变压(vvvf)逆变器牵引和制动系统”。图1所示系统的主要设备包括受电弓、浪涌吸收器、隔离和接地开关、高速断路器、线路滤波电抗器、线路接触器和充电限流环节、接地差动电流检测器、牵引逆变器(牵引逆变器模块、制动斩波器模块、线路滤波电容器)、制动电阻、牵引电机(4台)、接地和负极回流装置。现将系统设备的功能、技术参数、工作原理按以上编号分别简述如下(控制单元略)。

  以动车b为中心,按编号顺序描述如下设备名称、位置、功能基本特点和概念。

  (1)每个动车b都装有一个受电弓1,由一个浪涌吸收器2进行过压保护,它连到受电弓的输出端。其供电制式为架空接触网,额定电网电压为dc1500v(变化范围1000~1800v);计算电网电压在牵引时为dc1500v,再生制动时为dc1650~1800v。

  (2)高压电源(dc1500v)通过4根电缆(每根都各走一根钢管)连接到b车的ph箱(牵引逆变器和高压设备箱)中的隔离和接地开关3(θ1点),它有三个位置,即受电弓受电位、连接车间电源的插座位、车辆接地位。

  (3) 经过隔离和接地开关后, 高压电就连接到两个高速断路器4,

  它们分别接到本车上ph箱中的线路滤波电抗器5和本车上ph箱外的线路滤波电抗器5,再分别接到各自的b车和c车;ph箱中和pa箱(牵引逆变器和辅助逆变器箱)中的线路接触器6(充电限流环节)、输入输出差动电流接地保护7、牵引逆变器8(包括线路滤波电容器、牵引逆变器模块、制动斩波器模块)、制动电阻9(分别在b车ph箱外和c车pa箱外),以及b车和c车的四台牵引电动机io。

  (4) 隔离和接地开关θ1和θ2的2位相连接地11(接地和负极回流点)。

  (5)高压电经过一个辅助熔断器和一个隔离二极管(图1中的25和26)连接到蓄电池充电熔断器12,再连接到a车的蓄电池充电器;连接到辅助逆变器熔断器13、线路滤波电抗器14(在c车上)、线路接触器(充电限流环节)15(在c车的pa箱中)、辅助逆变器16(逆变器模块、滤波电容器)、三相变压器、滤波器、输出变压器(三相交流380v,50hz)17,以及三相电压测量装置18。

  (6)电磁兼容emi电容器19,分别连接在b车ph箱中的牵引逆变器输入电压负极对地之间,c车pa箱中的牵引逆变器、辅助逆变器输入电源负极对地之间。

  (7) 高压经过辅助熔断器25和隔离二极管26后,还连接到母线重联装置的熔断器、接触器20、重联插座21,给列车的另一个3车单元供电。

  (8) 23是组容保护电路,防止隔离二极管反向击穿。

  (9) 24是网压测量装置。

  由此可见,sz1地铁列车有四台完全相同的牵引逆变器系统,其中两台装在b车的ph箱中,另外两台装在c车的pa箱中(但是它们的告诉断路中4装在b车的ph箱中,线路滤波电抗器5装在b车的ph箱外);sz1地铁列车有完全相同的两台辅助逆变器系统,分别装在两个3车单元的动车c的pa箱中,但是,它们没有高速断路器,只通过装在动车b的ph箱外的辅助逆变器熔断器供电,且线路滤波电抗器14在动车c的pa箱外;sz1地铁列车有完全相同的两台直流电源系统,分别装在两个3车单元的拖车a上,但是,蓄电池充电器熔断器12装在动车b的ph箱中,由此得到dc1500v高压电源。

2.3 主要电气设备简介

  (1) 受电弓

  sz1地铁列车有两台受电弓,分别装在两个3车电源的b车顶上,将dc1500v电源连接到ph箱中的隔离和接地开关上。

  受电弓的主要技术参数:额定电压:dc1500v; 最大/暂态系统电压:dc1800v/dc2000v;

  额定/最大电流:1400a/2400a;最大静态电流:460a; 最大速度:90km/h;

  最大/最小工作高度:1600mm/175mm; 静态接触压力:120n±10n; 升弓/降弓时间:≯8s/≯7s。

  (2) 浪涌吸收器(避雷器)

  浪涌吸收器的功能是防止车辆外部的大气过电压(如雷击过电压)和车辆内部的操作过电压对车辆电气设备的破坏。其保护整定值应与变电所过电压保护整定值相协调。

  (3) 隔离和接地开关

  在运行时,连接受电弓、辅助电源系统、牵引逆变器系统,隔离车间电源;在车间时,连接辅助电源系统、车间电源,隔离受电弓、牵引逆变器系统;关断时,隔离受电弓、辅助电源系统、牵引逆变器系统、车间电源,并把受电弓和辅助设备电源端接地。#p#分页标题#e#

  隔离和接地开关的辅助触点用于监控和安全联锁,它有足够的间隔甚至在触点开闭过程中也不拉弧;短路电流由变电站的高速断路器限流。

  (4) 高速断路器(hscb)

  sz1地铁列车的4台牵引逆变器都是由高速断路器来接通或断开dc1500v高压电源的。高速断路器是电磁控制和自然冷却的单极直流断路器。它可以因过流自动跳闸,也可以由dc110v电源控制跳闸,且可在两个电流方向过流自动跳闸,这正好满足地铁列车牵引和再生制动运行的需要。

  高速断路器的主要技术参数:额定电压:dc2000v;额定电流:1000a;允许短时工作电流:1400a/5min,1500a/2min,1600a/1min,2000a/20s;稳态短路电流:30ka(短路时间常数1sms);机械响应时间:约3ms(电流初始上升率di/dt=2ka/ms时);总开断时间:约15ms;控制电源电压:dc110v。

  (5) 线路滤波器(线路滤波电抗器和线路滤波电容器)

  因为感抗(xl=ωl)和容抗(xc=1/ωc)的原因,使它们具有抑制电流冲击(di/dt)和抑制电压冲击(du/dt)的功能。它们在地铁列车变频变压(vvvf)逆变器牵引和制动系统中起着至关重要的作用。如抑制电网侧传输到逆变器直流侧的谐波电流和过电压,抑制逆变器产生的谐波电流和换流引起的过电压的不利影响,限制逆变器的故障电流和滤平输入电压等。线路滤波电抗器电感量一般为5~8mh(900a时5mh),额定电流为475a,最大电流为900a。

  线路滤波电容器电容量与其额定电压有关,且应与线路滤波电抗器的电感量相匹配,约在数千μf左右。线路滤波电容器的主要技术参数:

  额定电压:最高达6kv;最大电流:最高达600a;自感量:≤40nh;额定能量:最高达18kj;介质损耗因数:tanδ0=2×10-4;最大峰值电流:最高达10ka;最大浪涌电流:最高达100ka。

  (6) 线路接触器

  线路接触器的功能常被人们忽视,不熟悉其闭合断开过程,以及它与高速断路器和线路滤波电容器充放电之间的关系。在受电弓升起、高速断路器闭合后,为防止过大的充电电流使线路滤波电容器受损,首先闭合充电限流环节的接触器,接入限流电阻,待电容电压达到一定值后(由与电容器固定并联的放电电阻上取电压传感器信号),闭合线路接触器6,将限流电阻短接。当高速断路器断开时,线路滤波电容器应在5min内自动放电至低于50v(由其固定并联放电电阻值决定),且可得到放电时间常数值。

  线路接触器的通断能力应满足下列要求:

  ·电压:1.2un(un为dc 1500v);

  ·电流:1.1in(in为电磁接触器的额定电流);

  ·两次间隔时间:2min。

  (7) 接地差动电流检测装置(差动电流保护器)

  当牵引逆变器正端输入电流和负端回流的差值超过50a时,表明牵引逆变器主电路发生接地故障,差动电流保护器动作,封锁igbt门极脉冲,断开高速断路器和线路接触器,并故障显示,报警。

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