移动机器人(AGV)将实在效益载入汽车制造业
近年来,随着工业信息化的发展,新兴机器人产业向传统汽车工业输送的高科技产品——自动导引车AGV(又名移动机器人)伴随着我国装备制造业的转型、升级应运而生。国内汽车制造业在汽车生产中引入了AGV技术,使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。
自动导引车AGV分为装配型和搬运型两大类:装配型AGV系列产品主要应用于汽车装配柔性生产线,实现了发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配,极大的提高了生产效率。
搬运型AGV系统主要满足轿车在混流生产的情况下物料的及时供应,物料配送AGV系统是一套专门为汽车生产、装配线设计的自动化物流系统。它通过安装在工位旁边一定数量的按钮实现物料呼叫请求,并通过车间现场和物料存储区设置的信息显示板,来反馈生产线上的物料呼叫请求。配送AGV系统的上位系统会实时记录下每一次物料请求发生的时间、地点和对物料请求的响应情况,并对此进行分析。
AGV在汽车行业的广泛应用,正带来国内汽车生产模式的的全新变革。
工业机器人促机器视觉发展
机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉,其基本原理与计算机视觉类似。
机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种,广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。
在工业机器人行业,视觉技术主要是充当机器人的“眼睛”,跟机器人配合用于各种产品的定位,为机器人抓取物体提供坐标信息。这样的组合,可谓新技术与新技术之间的强强组合,其潜力自然不言而喻。
工业机器人量产面临瓶颈
说到机器人的量产,专家表示,“机器人搞了很多年,但距离批量应用还是很远。”一方面。机器人本身的技术难度首先降低了量产的可能性。像机械手这种简单的工业机器人,因为是在室内从事标准化生产,所以量产已经逐步展开。但对于具备运动能力需要在室外工作的特种机器人来说,环境的复杂性及非标准化的作业流程就提高了量产的难度。
另一方面,国内的经济发展水平也是制约机器人产业发展的重要因素。工业生产线上的机械手是国内工业机器人的一个研发方向,但不能形成规模化生产,没有广阔的市场订单,就不能形成规模的利润。
由于机器人所应用的工种不同,制造成本也有所区别,约在几万、几十万甚至几百万元不等。“研发中心生产一个机械手要600万元,新兴的企业根本拿不出这么多钱来装备生产线。”相关专家说,高额的价格消减了企业对机器人的兴趣。但另一方面,卖不出产品,机器人公司就没钱生产模具、扩大厂房进行量产,因此机器人的价格始终降不下来。
除技术与资金问题,国内工业机器人量产还面临着体制问题。相关专家指出,国家针对机器人有不少资金扶持,但现在的科技立项大多集中在科研机构中。科研机构有其基础研究的优势,但在产品转化上却不如企业。
科技项目难以立项也是制约大陆工业机器人发展的一个问题。由于国家对立项有相关的硬性规定,对自有土地和固定资产投资都有严格要求,达不到便无法立项,而很多合作商与投资商又比较看重是否立项这个条件,国内工业机器人企业因此会失去一些机会。
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