日本大发工业在2月底举行的“ITS-SAFETY2010”上，公开了日本国土交通省先进安全汽车开发项目——“ASV-4”安全系统。该系统除了通过两个激光器检测前方180度的障碍物外，还能通过后方摄像头来检测驶近的车辆。

为检测前方障碍物，在前保险杠的左右角各设置了一个激光雷达。据介绍，激光雷达比毫米波雷达成本低,而且比毫米波雷达分辨率高，因此能够精确地检测前方障碍物的位置。还备有利用后方摄像头避免碰撞的系统。现有的后方摄像头除用于停车支援系统外，还通过用于行驶过程中降低了成本。当可能发生追尾时，将通过闪动自车的危险提示灯提醒后方车辆注意。系统将检测范围集中在了前方180度和后方（现有的后方摄像头的检测角度——130度左右）。