3D激光扫描仪往往被用来映射从矿井到老房子等各种建筑，而近日一家澳大利亚团队成功利用手持式激光扫描仪映射了意大利著名建筑比萨斜塔。来自澳大利亚国家科学机构联邦科学与工业研究组织的科学家使用了一台Zebedee扫描仪生成了复杂的3D地图，展示了比萨斜塔内部的建筑架构和狭窄的楼梯等等。

首先使用Zebedee扫描仪使用远红外LiDAR激光从各种角度测量斜塔的记录，然后通过惯性传感器来测量斜塔的旋转角度等等。扫描完成之后将会通过软件进行封包，然后扫描的数据整合拼接在一起。在比萨斜塔这段仅仅20多分钟的楼梯行走过程专家进行了数百万个数据点的扫描，更加逼真的捕捉石雕和相关细节，这个可以从上面的视频中看到。