阅读| 订阅
阅读| 订阅
汽车制造

北斗系统结合激光雷达首用无人车 胜过美国GPS系统

星之球激光来源:光电论坛2013-11-08我要评论(0)

随着激光技术的应用范围越来越广泛,各种利用激光技术而生成的新产品也开始频繁出现,如最近备受关注的无人车。近日,上海出现3辆黑色无人车,均采用了激光雷达和北斗系...

随着激光技术的应用范围越来越广泛,各种利用激光技术而生成的新产品也开始频繁出现,如最近备受关注的无人车。近日,上海出现3辆黑色无人车,均采用了激光雷达和北斗系统,比美国GPS系统的无人车更胜。

昨天,3辆黑色无人车在沪现身,它们都改装自市售SUV车型,头顶激光雷达等传感器,前后保险杠有摄像机,两侧反光镜也有摄像头,由天上的16颗北斗导航卫星为其厘米级定位。其中一辆 “猛狮”赛车,前几天在“中国智能车未来挑战赛”上夺得一等奖,胜过了采用美国GPS系统的无人车竞争对手。

携多种传感器的无人车

无人车,你敢坐吗?事实上,“猛狮”等18辆参赛无人车在这次比赛过程中不允许有人搭乘或遥控,比赛线路也是开赛前半小时才告知车队。无人车自主通过近20公里的城乡封闭赛道,经历桥隧路、施工区、校门口等道路场景,必须遵守红绿灯等交通规则,还有动态车辆干扰,最后进入停车场停放。不过,路上行人都是假人模拟的。

“猛狮”由军事交通学院、总参61所、湖南大学研制,利用上海北斗卫星导航平台有限公司建成的地基增强网,获取最低米级、最高厘米级的高精度位置信息,比赛全程都没有轧到车道标线。这也是北斗系统首次用于我国无人车上。

访沪“猛狮”车队还演示了此前在京津城际高速公路上试驾的录像,试验在不封路状态下取得成功。169公里行程中,无人车从弯道维持到变道超车均自主完成,仅在通过收费站、施工路段时进行了人工干预,平均时速高达八九十公里,最高提速到110公里。

无人车获得“驾照”尚需时日。目前,北斗卫星导航服务范围已基本涵盖全国及亚太地区,2020年可全球覆盖,但个别卫星信号遮挡路段仍需依靠车上的惯性导航系统进行持续定位。专家预计,无人驾驶最初可能是辅助驾驶,比如遇人减速、避免追尾、变道预警等。今后,一些按规定路线行驶的车辆有望率先采用无人驾驶方式,如城市环卫清扫车辆等。

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式, 激光雷达是用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备,为无人车的研发与应用提供了重要的技术支持。

转载请注明出处。

免责声明

① 凡本网未注明其他出处的作品,版权均属于hth官方 ,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用。获本网授权使用作品的,应在授权范围内使 用,并注明"来源:hth官方 ”。违反上述声明者,本网将追究其相关责任。
② 凡本网注明其他来源的作品及图片,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本媒赞同其观点和对其真实性负责,版权归原作者所有,如有侵权请联系我们删除。
③ 任何单位或个人认为本网内容可能涉嫌侵犯其合法权益,请及时向本网提出书面权利通知,并提供身份证明、权属证明、具体链接(URL)及详细侵权情况证明。本网在收到上述法律文件后,将会依法尽快移除相关涉嫌侵权的内容。

网友点评
0 相关评论
精彩导读
新闻更新 关键字库 产品更新 企业名录 新闻文章 会议展览 站点地图
Baidu
map