激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和构造与激光测距仪极为相似,能精确测量目标位置、运动状态和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标等,具有重要的应用价值,因而被广泛用于各领域,而如今,备受关注的无人自驾车的研究和应用中,激光雷达就功不可没。
据GigaOM报道,在底特律的一个媒体活动上,福特公司展示了其最新研究的无人自驾汽车的原型车Fusion Hybrid。这辆车看起来像典型的2014款Fusion,但车顶配备了四个会旋转的激光雷达传感器,这些传感器可以向四周不断发射出难以察觉的激光束,从而实时“勾画”出汽车周围360度3D街景。
福特无人自驾车的这套系统叫做激光雷达(Lidar:激光‘light’和雷达‘radar’的组合),该系统相当于谷歌街景地图采集系统的缩小版。福特用激光雷达系统结合360度摄像头,以帮助Fusion Hybrid“看”到周围的环境。
该激光雷达系统是实时结构的,与虚拟的3D地图有所不同,激光雷达系统可以让汽车区分恒定不变的固体(车道分隔,出口坡道,公园长椅等)以及不断移动的物体(受惊的小鹿,行人,迎面而来的车辆等)。Fusion Hybrid会把所有的数据都汇总在一起,再根据密歇根大学开发的算法判断周围环境,从而做出相应的反应。
在媒体活动上,福特产品开发副总裁Raj Nair表示,该车不是严格意义上的无人自驾汽车,它主要是用来测试“最先进的辅助驾驶系统”,例如自动化自助泊车和避障技术。
说到这里,不得不提下谷歌了,谷歌不仅在研究无人自驾车,还在研究各种机器人,例如用无人自驾车载机器人送快递,开出租等激进的创意。
但福特的无人自驾汽车并没有像谷歌那样子野心勃勃。福特的执行董事长Bill Ford在最近一次接受GigaOM采访时表示,福特目前正在陷入“两难”之中,一方面希望像硅谷那样的高科技公司那样大胆、快速创新;另一方面底特律的汽车行业又属于自然保守主义的文化,如何平衡好创新与保守是该公司现阶段所面临的挑战。
能快速获取高精度的数字高程数据或数字表面数据的激光雷达已经成为无人自驾车的必备先进设备,不管是谷歌研发的智能无人自驾汽车还是福特的无人自驾车,都配备着激光雷达设备,具有着巨大的市场应用前景。
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