2014年6月10日，北京—国内领先的工业机器人制造商广州数控设备有限公司携其品类齐全的焊接自动化解决方案亮相在北京国际展览中心举办的第十九届北京•埃森焊接与切割展览会。

广州数控设备有限公司展出了在弧焊和点焊领域应用的先进机器人：GSK RH06焊接机器人, 八轴联动焊接机器人，激光焊缝跟踪机器人。

　　GSK RH06焊接机器人

　　主要特点：

　　* 自主研发：机器人核心功能部件——电机、驱动、控制器自主研发

　　* 性价比高：性能稳定，可靠性强，价格是国外焊接机器人的2/3

　　* 焊机电源自主选配：可配套山东奥太、北京时代、深圳瑞凌、广州友田、OTC、松下、ESAB等国内外品牌焊机

　　* “专业、快捷、周到”的优质服务

　　主要参数

　　* 6-8轴控制

　　* 最大负载：6kg

　　* 运动半径：1389mm

　　* 机器人重复定位精度：±0.05mm

　　* 焊接电源通信接口：RS485、CAN总线

　　八轴联动焊接机器人

　　主展内容：

　　* GSK焊接机器人，通过控制双轴变位机变位，实现工件不同角度的自动焊接

　　主要特点：

　　*能将焊接工件的各类焊缝转动到最佳位置，避免立焊、仰焊，进一步提高焊接质量及生产效率

　　主要参数

　　*八轴八联动

　　*重复定位精度：±0.05mm

　　*第7轴工作范围：±135°

　　*第8轴工作范围：±370°

　　激光焊缝跟踪机器人

　　主展内容：

　　* GSK机器人激光焊缝跟踪系统，能够根据激光传感器识别到焊缝位置实时调整机器人的路径轨迹。

　　主要特点：

　　*激光传感器在焊接环境下且有较高抗干扰性，能够识别多种焊缝

　　*类型如搭接，V形坡口，对接等，提高了机器人焊接的智能化。

　　主要参数

　　*六轴联动

　　*跟踪精度1mm左右

　　*跟踪速度最大1m/s