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“机器人”搭载激光测距仪 赴南极进行“冰点”观测

星之球科技来源:辽沈晚报2014-10-10我要评论(0)

中国极地研究中心消息,中科院沈阳自动化研究所研制的两套机器人,今年10月底将搭载雪龙号科考船,随我国第31次南极科学考察队,踏上南极科考征程。这些机器人将为我国...

中国极地研究中心消息,中科院沈阳自动化研究所研制的两套机器人,今年10月底将搭载雪龙号科考船,随我国第31次南极科学考察队,踏上南极科考征程。这些机器人将为我国在南极建设的第一个固定翼飞机场进行选址调查,同时保障雪龙号科考船在海冰区域内安全航行。这些机器人搭载我国自主研制的不同探测深度的冰雷达系统、激光测距仪、红外辐射计等先进仪器。

  激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。

  若激光是连续发射的,测程可达40公里左右,并可昼夜进行作业。若激光是脉冲发射的,一般绝对精度较低,但用于远距离测量,可以达到很好的相对精度。

  世界上第一台激光器,是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于1960年,首先研制成功的。美国军方很快就在此基础上开展了对激光装置的研究。1961年,第一台激光测距仪通过了美国军方论证试验,对此后激光测距仪很快就进入了实用联合体。

  激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确,其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一,因而被广泛用于地形测量,战场测量,坦克,飞机,舰艇和火炮对目标的测距,测量云层、飞机、以及人造卫星的高度等。它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。

  我国已从美国购置首架南极固定翼飞机,以应急救援、人员输送、科学考察为核心任务,目前正在制造,预计明年底的32次南极考察投入使用。此次开展的机场选址,主要是为了这架固定翼飞机提供在中山站附近可以着陆的机场。

  机器人搭载激光测距仪

  红色装甲车身,三角形履带做成“轮子”,车顶转载多个摄像头,还在沈阳进行检测的极地科考机器人,像一辆造型奇特的装甲车。

  他的精彩都在内里,这个机器人全名“长航程冰雪面漫游机器人”,也称“极地科考地面机器人”,4个“三角形履带”是机器人的移动系统,用以适应南极冰雪路面和崎岖路面。

  这个机器人是国家863计划项目“极地科考机器人装备”的一部分,主要研制适用于极地科考的三套机器人装备,包括长航程冰雪面漫游机器人,长航程固定翼飞行机器人和低空旋翼机器人。其中长航程冰雪面漫游机器人与低空旋翼机器人由中科院沈阳自动化研究所研制,长航程固定翼飞行机器人由北京航空航天大学研制。

  即将于10月底启程的第31次南极科学考察,之前有沈阳制造的两个冰雪面机器人在南极参与科考,但这次三套机器人将首次集体亮相,分别搭载我国自主研制的不同探测深度的冰雷达系统、激光测距仪、红外辐射计、航空相机等,对海冰分布,冰面地形、冰雪面温度、冰下地形和冰厚等进行观测。

  机器人小档案

  姓名:长航程冰雪面漫游机器人出生地:沈阳孕育时间:2007年开始研制、改进特性:识别环境,判断危险,自主移动装备:三种冰雷达系统脚力:100公里软肋:如走到通讯信号范围外,或与工作站失联能力:观测冰厚和冰下地形,冰层结构,冰内裂隙分布目标:在南极中山站附近选个靠谱的地点,建机场。

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