台达近日于台达桃园研发中心发表自有品牌SCARA工业 机器人 ，开启智能 自动化 新局。首度在台湾发表的台达SCARA工业机器人DRS40L系列已成功导入台达吴江与桃园生产基地多条产线的制程应用，根据厂区的数据统计，台达SCARA工业机器人导入马达转子产线制程，整体生产周期缩短，每日产能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求。例如，应用SCARA在一条 电源 供应器产线，可精准执行输送带追踪对位涂胶，每年达成2,480万颗电源供应器的产出，展现智能自动化的优异成效。

台达SCARA工业机器人适合应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等产业，可结合外围控制单元，快速简易打造机器人工作站，在产线上进行插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等重要工作，甚至复杂精密的产线制程。台达也在发表会现场展示SCARA工业机器人系统、高整合性的多任务机器人弹性工作站及二维弹性整列供料系统等SCARA工业机器人解决方案，呈现产线上的多元应用。

台达董事长海英俊表示：“台达在电源管理、节能、和自动化领域耕耘数十年，坚持技术和产品创新，以符合市场需求。近年我们将工业自动化定位为台达品牌事业的主轴之一，期许以更智能、更节能的产品与解决方案实现‘Smarter. Greener. Together.’的品牌承诺，除了积极投入工业设备节能、生产过程节能等之外，也因应智能自动化的需求开发 机器视觉 及机器人控制驱动等高端系统，为跨足智能型工业机器人累积厚实的系统技术能力与市场经验，也为制造业的未来变革提前布局。”

台达机电事业群总经理张训海表示：“制造业目前正面临产业转型升级的临界点，包括商品周期短、需求多样性和精度要求高、产线换线频繁耗时、劳动人力不足等问题，均促使智能生产的需求倍增，而智能化、弹性化的工业机器人是最理想的解决方案。台达SCARA工业机器人可提供制程质量精准控制、制程弹性化、产品多样化及客制化等优势，使客户保持与时俱进的竞争力。”

台达SCARA工业机器人DRS40L系列最大负载3公斤，臂长400mm，适合应用于重复性高、精度要求高的轻工业。DRS40L系列具备优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能，并提供免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。DRS40L系列同时也提供加工轨迹自动规划功能，适用于追踪同步进行中的应用，如：涂胶、去毛边、焊锡等制程。另外搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并进行分类，大幅提高出厂质量。相关解决方案已导入台达各地厂区不同产品的产线作业与制程，应用成效列举如下：

产品产线作业功能：

- 电源供应器产线－输送带追踪对位涂胶：每年应用于约2,480万颗电源供应器，大幅降低人力需求，提升产能。
- 工业自动化产品产线－成品外观检查：SCARA工业机器人搭配台达视觉检测系统，每年检测约100万台工业自动化产品，大幅提升检测良率、并降低人力需求。
- 变频器 产线－成品性能检测：3台SCARA工业机器人搭配视觉补偿系统，同步多任务作业，针对不同测试需求每次检查3台变频器，人力减少逾60%，并大幅提升检测良率。
- 控制面板产线－自动锁螺丝：结合电锁提供快速有弹性的锁附品质，日产能提升超过80%，生产面积减少近50%。

产线制程导入实例：

- 马达转子生产线：以台达SCARA工业机器人进行马达转子充磁、绕线、烘烤等制程，整体生产周期(Cycle time)缩短，日产能可提升近3倍，人力减少逾60%，同时藉由MES生产制造管理系统，有效监控管理作业机种的生产履历。

台达研发出的SCARA工业机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运及包装等应用领域，轻松简易地结合外围控制单元，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。

采用高弹性、高整合性的台达SCARA工业机器人，以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，实现多机种混线生产、及快速制程重组，同时维持质量一致性，满足客户需求。

台达SCARA工业机器人具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中呈现更高的灵活性，逐步实现智能生产，体现高效率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人力成本。