3D打印的人形机器人可驾驶电动平衡车

如今，科技会议已经成为展示3D打印创新的最佳场所，在巴塞罗那举办的4 Years From Now (4YFN)也不例外。在上周举行的4YFN会场上，最引人注目的也许就是通过3D打印开发的人形机器人Robosavvy。它不仅可以稳稳地驾驶电子平衡车赛格威，甚至还能通过虚拟现实头盔Oculus Rift进行遥控操作，使之成为一台完美的远程呈现（telepresence）机器人。

Robosavvy是来自英国的机器人和3D打印技术经销商，专门为研究、工程、品牌推广、现场活动、电视和广告制造定制的机器人，因此他们拥有丰富的制造各式各样机器人的经验。但这次在巴塞罗那亮相的轮式机器人与以前完全不同。据Robosavvy团队称，他们此前一段时间他们一直在为一个大学项目完成人机交互的部分。

随后，他们被邀请来到巴塞罗那展示自己的成果。“我们被邀请参加4YFN活动，并展示我们的定制机器人技术开发能力。这个机器人拥有经过改进的类似赛格威的平台，它的头可以通过Oculus Rift远程控制，这个人形机器人可以通过运动自己的身体来控制控制赛格威或者也可以通过远程直接控制电子平衡车。”他们解释说。

这台机器人本身使用了30个电动机和一个i7计算机，以及大量3D打印的部件。其头、臂、手以及内部的电子支架都是用3D打印机打印出来的。开发团队使用的是一台Makerbot Replicator 2X和一台定制的3D打印机。“机器人内部的嵌入式计算依赖于ROS，并通过电池供电。这些电池由有一个专门为此应用定制的电路板管理的，可支持电池的热插拔。”Robosavvy公司的Samantha 解释说。

当然最令人印象深刻的是这台机器人的表现。“它是远程操作的，通过一个虚拟现实头盔Oculus Rift，你可以看到它能看到的一切。其手势和头部可以远程激活从而实现人与机器人的互动。”开发团队解释说。它所站立的赛格威实际上已经经过了改装。这个自平衡平台主要由操作者远程遥控，并安装了一个定制的电路板以实现其自动平衡，其使用的电池是独立的。