Grutle解释说，他的这个创意实际上是受到他一位教授的启发。“创造这么一台3D打印机的想法主要来自我的老板（Mats Høvin）。他希望学生打造一个带某种工具的五轴机器。于是我们都觉得制造一台五轴3D打印机肯定很有意思，因为那个时候除了一些大型的工业级设备之外，还没有一款五轴的桌面级3D打印机。”Grutle称。

那么，五轴3D打印机是怎么运行的？多出的两个轴能够做什么？基本上，它们在制造对象时比三轴的机器更加流畅，因为您还可以在其它平面上打印。除此之外，这种五轴3D打印机在打印伸出或者悬垂结构时也更加轻松，您会发现，您将不再需要打印那么多的支持结构，毕竟，A和C轴能够让机器沿着完全不同的方向打印，所以一些更加弯曲的形状完全不是问题。

Grutle介绍说，他开发的这套系统是在RepRap Ormerod式3D打印机的基础上修改的。“我选用了Duex4控制器作为增加的电机驱动器。然后相应地修改了DC42的Ormerod 1.04d版固件。”他说。

除此之外，这款五轴3D打印机使用的G代码也与众不同。“这个代码是基于FANUC Type I和Type II的，在这个标准中G代码拥有一个未转化的X、Y、Z坐标，一个A和C角度或I、J、K向量，这个向量指的是打印零部件时的喷嘴方向。该G代码经过固件的转化之后，可以控制打印机的动作。”Grutle解释说。

迄今为止Grutle开发了两个版本的五轴3D打印机，其中打造第一个版本花了他两三个月的时间，但是Grutle后来发现他选来驱动A轴和C轴用的蜗轮有些问题，于是又打造了第二个版本Pentarod，这个版本的设计和制造总共用了一个月的时间，目前打印的效果非常好，尽管还只是一款原型机。目前Grutle还没有将这项技术商业化的任何想法。