卡耐基梅隆大学(CMU),通用汽车合作研究实验室，美国

　　其实卡耐基梅隆与通用公司早在2003年就开始了无人驾驶技术方面的合作。2007年的时候，双方合作的第一辆无人驾驶车「Boss」获得了DARPA城市挑战赛的第一名。在第二年（2008年），通用公司与CMU的合作研究实验室正式成立。

　　实验室最新的一项成果为一辆自动驾驶版凯迪拉克(Cadillac SRX)。它与谷歌的自动驾驶汽车有一个很大的不同之处，谷歌的车顶有一个非常醒目的激光雷达，而它没有（见上图），外形上比较好看。这样也节省了成本，因为这个激光雷达的价格很高，大约要6万美元。

　　没有采用360度激光雷达，CMU的做法是在车体内部和外侧采用一组多个较小的激光雷达，把不同部分的激光雷达的反馈数据整合在一起。这样既增加了美观性，同时也降低了成本。

　　Auto nOMOS group，柏林自由大学，德国

　　他们团队的第一款自动驾驶汽车名叫「柏林精神」（Spirit of Berlin），是他们仅用了9个月的时间和非常有限的资金研发出来的。「柏林精神」参加了2007年的DARPA城市挑战赛，并最终进入了半决赛，算是非常厉害的。

　　AutoNOMOS拥有两辆自动驾驶原型车。第一辆名叫「MadeInGermany」，第二辆名字有点山寨，叫爱?因斯坦（e-Instein）。在2011年的时候，MadeIn Germany在柏林成功进行了道路测试。

　　他们目前致力于开发一整套无人驾驶系统，以减少安全事故的发生。该软件一旦研发成熟，首先会应用在私人汽车领域，之后慢慢拓展到公共交通工具上。

　　不伦瑞克技术大学（TU Braunschweig），德国

　　该学校有一个名叫「Stadtpilot」的项目，专门研发无人驾驶技术。2007年的时候，这个团队带着一辆由大众帕萨特改造的无人驾驶汽车「Caroline」参加了DARPA城市挑战赛，并且挤进了前11名。

　　随后，他们推出了第二辆无人驾驶车——Leonie。Leonie早在2010年就以最高60km/h的速度，成功完成了城市路测。他们称，Leonie是世界上第一个在真实场景中成功测试的无人自动驾驶车。

　　卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），德国

　　作为德国首批三所精英大学之一，KIT当然也有自己的无人驾驶技术团队。他们参加了2005年和2007年两届DARPA城市挑战赛。

　　KIT的无人驾驶车是与奔驰合作研发的，在2013年已经在德国南部自动驾驶超过100km。跟其他的无人车辆相比，该车的特点是没有使用激光雷达，而使用了贴近市场的传感器和立体相机。

　　我们可以用上面的图浅显的理解KIT是怎样利用立体相机构建模型的。

　　原图（黑白）是左边一辆车面向试验车行驶，右边一辆车停在路旁。下图是利用传感器和摄像机构建的模型。其中，颜色代表距离（比如红色代表<5米,绿色代表>20米），路上白色的箭头代表运动物体的速度，箭头方向即为运动方向。我们可以看到模拟的数学模型与真实场景是完全符合的。

　　Universitat der Bundeswehr,慕尼黑，德国

　　Universitat der Bundeswehr团队致力于研究于预期为基础的感知（4D扫视视觉），越野导航及自主驾驶。该团队研发的MuCAR-3如上图。

　　MuCAR-3车顶也有一个360度激光扫描仪，由大众Tourag改造而成，拥有和人类相似的电子眼，64束10Hz的激光，监测范围最高可达100米。目前被应用于军事侦察领域。