Google的无人驾驶已经在上路测试了，看起来我们离报废自己的驾照又近了一步。近日，Google披露了一些关于其无人驾驶汽车的细节，让我们对Google的无人驾驶系统有了更深入的了解。经过整理，我们总结了十种关键技术，正是这十种技术让Google的无人驾驶成为了可能，而激光测距仪则是首要因素。
1、激光测距仪
Google的无人驾驶汽车的一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出64道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出200米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。
2、用于近景观察的前置相机
车头上安装的相机可以更好地帮助汽车识别眼前的物体，包括行人、其他车辆等等。这个相机还会负责记录形式过程中的道路状况和交通信号标志，然后车载软件将对这些信息进行分析。
3、前后保险杠雷达
在Google的无人驾驶汽车的前后保险杠上面一共安装了四个雷达，这是自适应巡航控制系统的一部分，可以保证Google的无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上，按照Google的设计，其无人车需要和前车保持2-4秒的安全反应距离，具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。
4、从空中读取自己精确的地理位置
充分利用GPS技术定位自己的位置，然后利用Google地图，可以实现最优化的路径规划。但是，由于天气等因素的影响，GPS的精度一般在几米的量级上，并不能达到足够的精准。为了实现定位的准确，Google需要将定位数据和前面收集到的实时数据进行综合，车子不断前进，车内的实时地图也会根据新情况进行更新，从而显示更加精确的地图。
5、后轮上的超声传感器
后轮上的超声传感器有利于保持汽车在一定的轨道上运行，不至于跑偏。同时在遇到需要倒车的情况时，这些超声传感器还能快速测算后方物体或墙体的距离。还能帮助汽车在狭窄的车位中实现停靠。
6、车内设备
在车内还装备一些高精度的设备，比如说高度计、陀螺仪和视距仪，可能帮助汽车精确测量汽车的各种位置数据，这些高精度的数据为汽车的安全运行提供了保证。
7、传感器数据的协同整合
所有传感器收集到的数据都会在汽车的CPU上进行计算和整合，从而让自动驾驶软件带来更安全舒适的用户体验。
8、对交通标志和信号的解析
Google的无人驾驶汽车能够识别基本的交通标志和信号。比如说前车的转向灯开启时，Google汽车可以相应地做出反应。还有各种的限速、单行道、双行道和人行道标示等等，这些都可以通过Google相应的软件进行解读。
9、路径规划
在Google无人驾驶汽车前往目的地之前，自然需要对路劲进行规划。和我们的地图App进行画出路线图不同，Google的系统能够建立起所选路径的3D模型，里面包含了交通标志、限速和实时交通状况等信息。而且随着汽车的行驶，车载软件还可以按照捕捉到的信息不断对地图进行更新。
10、适应实际道路行为
我们都知道实际上的道路交通状况和交通法规还是略有不同的。有时候会出现闯红灯的人，甚至还能看到在道路上逆行的汽车，所以对实时状况的把握也格外重要。Google的无人驾驶汽车就具有这种能力，从而能让Google汽车在复杂的路况坏境中安全形势。
不管是在硬件还是软件上，Google的无人驾驶汽车都是一项带有革命性技术的新设备，相信未来也将不断地集成更多的新技术。或许不久之后，我们就能在我们的生活中体会着这些技术所带来的好处了。
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