3d打印机已经买回来几个月了，基本上每天都要打印一些东西，期间遇到了很多的问题积累了很多的经验。虽然现在桌面级的3D打印也算是比较简单好用了，但要追求好一点的打印质量，还是得折腾。
打印校准(打印机的校准包括X、Y、Z和A、B（就是喷头）两个轴的校准。最重要的是XYAB，因为他们直接关系到打印的尺寸大小及表面质量。)
Cura和Slic3r等工具导出的是GCODE格式。GCODE格式使用明文描述路径。Sailfish Firmware只支持X3G文件，是一种二进制文件。由于打印机所使用的CPU速度较慢，处理文件并转换成脉冲比较慢，会影响打印质量。所以使用GPX工具将GCODE转换为X3G后，每个指令所走的位置都已经转换成脉冲，甚至可以对一些路径进行加减速的处理。打印机的CPU就可以直接的读取脉冲并控制电机运动。
XY steps/mm矫正,在转换的过程中，XY的steps per mm这个参数非常重要，讲的是走一个毫米需要多少的脉冲，如果该值过小，则会少走一些距离，造成距离偏小。这个和机器的结构有一定的关系，牵扯到同步齿的齿数、电机的参数等，RepRap Calculator提供了这个参数的计算器，非常方便。
MBot最初用的是17齿的齿轮，和Replicator是一样的。后来经过改进用了18齿的齿轮，和Replicator 2是一样的。通过计算器可以看到，88.89 steps/mm是理论值，但是MBot和Replicator 2中用的是88.573186这个值。和88.89比较起来，会少走一些距离，导致最后打印尺寸偏小。dcnewman开发的GPX提供了正确的参数，但截至目前尚有一些问题，不建议使用。
为了矫正88.57带来的误差，可以采用自定义的配置文件进行配置。mbot.ini是我的Mbot Cube的配置文件，在使用gpx的时候，指定gpx -c mbot.ini xxxx.gcode即可正确转换。
当然你的打印机可能依然不是正确的，需要使用一些工具进行矫正。传统的做法是使用20mm calibration box，测量外观尺寸。但这样做有一个缺点，由于喷头挤出的塑料可能有误差，会造成纠正的值将外壳的误差也算进去了。正确的测量方式是使用calibration sticks，根据不同的打印平台的长度，分别进行XY的测量，然后测量出两个缺口的距离。这样可以排除喷头的误差。
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