美国陆军在俄克拉荷马州锡尔堡举行的“机动火”集成试验（MFIX）中，验证了诺格公司的“毒液”（Venom）地面定位系统。该系统可识别和跟踪小型无人机，还可在行进中提供精确定位数据，这种定位能力可帮助网络中的其他系统对抗无人机。
“毒液”是一种地面定位系统。它将诺格公司久经战争检验的轻型激光指示器测距仪（LLDR）集成到一个通用的稳定万向架上，可为精确制导弹药的发射提供目标指示。
随着无人系统的日益盛行，地面部队需要跟踪和打击这一威胁的能力。在MFIX试验中，由两辆车搭载的“毒液”系统为火力支援提供精确的目标坐标，实现了反无人机功能。“毒液”系统接收“旋转-提示”（slew-to-cue）传感器信息，并锁定、跟踪低飞的小型无人机。由于采用“平台不相关性”（vehicle-agnostic）设计，“毒液”系统可用于多种平台免受无人机威胁。“毒液”系统还通过装甲下方的嵌入式传感器，实现了移动目标的精确定位。这个重要能力为机动部队提供了附加的保护。
诺格公司通信情报和网络部副主任KayBurch表示，通过对“毒液”项目的持续投资，公司已经将成熟的LLDR技术改造用于更多任务。“毒液”的反无人机和移动目标指示能力将在任务规划和任务执行过程中，给作战人员提供更大的灵活性。
LLDR是“毒液”系统的核心，它为前线观察员、前线空中指挥员和舰炮射击部队提供特有的能力。该系统还能在白天/夜晚/模糊条件下识别目标，在人眼安全波长确定与目标之间的距离，利用自身的GPS/仰角/方位角等信息计算出方格坐标。目前LLDR系统已交付2700多套。
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