先有鸡，还是先有蛋？FF这次的动作似乎表明，他们要率先揭开激光雷达的“红盖头”了。
近日，硅谷互联网电动车公司Faraday Future（FF）首款量产车的新一轮路试谍照及视频被曝出。除了动态表现之外，大家纷纷都把关注焦点放在了车顶的一个“凸起”上。种种迹象似乎都表明，FF的首款量产车可能将搭载激光雷达。
业界一直将激光雷达看作实现自动驾驶的重要传感器。而最近在自动驾驶使用中发生的多起事故，更让人们对激光雷达的关注又升了一个台阶。虽然此前就曾有报道称Valeo与Ibeo合作的激光雷达Scala将在2017年实现量产，但如果传闻属实，FF还是开启了激光雷达进入量产车的先河。
几天时间，这一消息已经引起了广泛关注。不过，FF在量产车上搭载激光雷达的背后，可能还有更大的一盘棋。这或许也是我们需要思考的。
传感器之辩 为何激光雷达久久不“上车”
自动驾驶使用的传感器，广义上包括了各类雷达、摄像头、激光雷达，乃至高精地图以及GPS和惯性导航等等。而从硬件的视角来看，毫米波雷达、摄像头以及激光雷达则是最为核心的几大传感器元件。
目前市面上配备ADAS功能的量产车，在硬件架构上主要依靠毫米波雷达以及摄像头，通过电磁波信号反射以及视觉图像识别，完成障碍物的探测，最终实现车辆的辅助控制。在基本原理上，激光雷达与其他传感器有着许多相通之处。具体来看，激光雷达使用了ToF（Time of Flight，飞行时间）技术，发射出脉冲光束，在遇到障碍物后反射，接收器通过反射时间计算出障碍物距离，进而实现对周围环境的扫描，乃至建立起点云形态的环境模型，为车辆行为决策提供支持。
市场上的激光雷达种类繁多，但基本上可以分为固态激光雷达、半固态激光雷达以及机械激光雷达。目前，在各大主机厂、技术公司的自动驾驶研发中，各种激光雷达都有应用。不同种类的激光雷达功能特点、探测能力各异，在价格上也从几百美元到几万美元不等。相较起其他传感器，使用激光雷达的成本更高，这也客观上阻碍了激光雷达进入量产车的进程。
除此以外，供应体系也是主机厂考虑的问题。以毫米波雷达为例，包括Bosch、Delphi、Continental等大型供应商都有了完整的解决方案，可以完整供给，配套起来较为方便。而视觉识别，也有Mobileye这样的公司在背后支撑。相比起来，汽车激光雷达的应用历史还较短。尽管人人都知道激光雷达的重要性，相关技术也日趋成熟，但是供应商和主机厂都还在等着对方迈出第一步。
先有鸡，还是先有蛋？FF这次的动作似乎表明，他们要率先揭开激光雷达的“红盖头”了。在此之后，或许更多汽车厂商也会跟上FF的步伐。
离开激光雷达 自动驾驶真的不行吗？
常言道，没有金刚钻，不揽瓷器活。自动驾驶将人从车辆操控中解放出来，这同时也意味着系统要承担更大的安全责任。
一般来说，自动驾驶可以分为环境感知、规划决策和控制执行三个层次。想要让自动驾驶变得安全，足够精确的环境感知是第一步。尽管可以通过V2I、V2V等方式获得实时环境信息，但车辆自身的监测能力依然是实现自动驾驶最为基础的条件。想要实现L3甚至更高级别的自动驾驶，激光雷达必不可少。
目前量产车所用的传感器在能力上依然有短板。摄像头尽管能够识别大量的环境细节（如色彩、交通标识、红绿灯、车道线，乃至行人等），但容易受到光线、天气影响，出现失灵的情况；毫米波雷达受恶劣天气影响相对较小，但其分辨率相对较低，易受干扰，同时部分雷达无法探测到静止物体，对于障碍物材质也有要求；超声波雷达只适用于近距离的探测（如倒车场景），对于一般意义的自动驾驶并不适用。
自动驾驶的实现需要传感器间的融合，而激光雷达则是填补上述短板的最好选择。相比毫米波雷达，激光雷达有效探测距离可达200米以上，探测精度也更高，可达厘米级。精确的3D点云，能帮助车辆做出更好的决策。Velodyne亚洲区总监翁炜曾用一个简单的案例解释激光雷达的优势：毫米波雷达可以发现路边障碍，但只能“看到”模糊形体。而厘米级精度可以清楚区分出障碍是道牙还是斜坡，自动驾驶汽车断定是斜坡后，就可以做出安全开上车道的决策。
搭载激光雷达背后 FF量产车或将有更多改变
在量产车上搭载激光雷达，并不只是安装一个硬件那样简单。高端激光雷达，每秒钟产生的数据点可达数十万乃至上百万，这也对后端的处理能力提出了极高的要求。
近几年，汽车“大脑”这样的概念越来越常见。不少厂商都推出了汽车专用的处理模块，在功耗合理的前提下，完成规模庞大的传感器数据处理与融合工作，这其中就包括英伟达DrivePX2、恩智浦Blue Box等等，而高通也推出了骁龙602A、802A等专为汽车开发的处理芯片。
可以想见，如果FF真的在量产车上搭载激光雷达，背后一定还有一套强大的数据处理单元。同时，基于此前业界案例，FF首款量产车或许也对传统的总线技术进行改造（此前奥迪展示的自动驾驶，就使用了TTTech的确定性以太网技术）。
此外，激光雷达不仅能帮助FF实现高级别的自动驾驶，还为FF带来了更多潜在的商业空间。例如，激光雷达配合SLAM（即时定位与地图构建）技术，构建高精地图，一方面与自动驾驶相辅相成；另一方面FF也可以藉此与地图供应商达成合作，创造更多的商业模式。目前，像谷歌、丰田等企业都在进行这方面的尝试。看来不久之后，FF也要加入这个战局了。
总而言之，FF首款量产车搭载激光雷达并不简简单单是多一个硬件而已。FF可能因此获得自动驾驶领域的绝对话语权，同时创造全新的商业可能。更为重要的是，FF可能彻底开启汽车激光雷达大规模量产的进程，并推动高端处理芯片进一步走入量产车。如果谍照不是噱头的话，第一个“吃螃蟹”的FF，这次的勇敢还真有点道理。
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