在不久前落幕的第18届中国国际工业博览会上，机器人展区依旧最夺人眼球，展出面积也较去年增长近一倍，双臂协作机器人、轻载复合机器人等展品大放异彩。另外还有不少智能机器人向游客展示各自的“绝活”，摆臂转圈不在话下，跳舞、写字、画国画、舞龙等更是毫无压力。而更值得关注的是，包括四大家族在内的多家机器人企业在展会同期也有新动作。

 

德国KUKA公司携最新研发的KR CYBERTECH系列新款机器人精彩亮相，这款机器人能为小型部件加工需求的客户提供的高速、精准、紧凑、灵活的自动化解决方案。在狭窄的空间内进行自动机械操作及焊接任务，对于工业机器人提出了极高的要求——需要在保证精确度的同时，还要保证其灵活度，才能最大限度地提升生产效率。KR CYBERTECH系列机器人相较于传统使用大型机器人的解决方案，精度更高、移动更灵活。其流线型的设计对轮廓的干扰降至最低，令其能够以最大的敏捷性及灵活性进行操作。KR CYBERTECH系列新款机器人负载22kg，能够满足操作、加工及焊接等对低负载要求极为严苛的应用需求。

 

而柯马（COMAU）也率领其首款SCARA——可调节臂展的水平多关节机器人为展会预热。作为其机器人家族的新成员，REBEL-S系列4 轴SCARA 机器人共有 5 款不同型号，负载皆为6kg，但有三种不同的工作半径。所有型号均由R1C 19 英寸机架式控制器控制，该控制器可集成在单个机柜中，控制整条生产线。另外这些机器人还提供OPENROBOTICS 版本，该版本可以直接集成到由贝加莱技术控制的机器/产线自动化中。新机器人的名字（REBEL 在此意为“革新者”）反映出 SCARA 与其他柯马机器人之间的不同之处。它们并非采用关节连动，就这点而言，确实可以视它们为“革新者”。

 

据国际机器人联合会（IFR）最新的年度调查显示，到2019年，将会有140万台工业机器人新装机出现在全球各地的工厂中，全球工业机器人的总安装量可达到260万台。在制造业的自动化竞争浪潮中，欧盟目前在世界范围保持领先——该地区65%的国家中，每万名工人拥有的工业机器人数量高于全球平均数。然而，中国市场正在后来居上，并有望在2019年占据全球工业机器人40%的市场销售份额。

 

上述观点或许可以从ABB最新的动作中得到一些证实，工业机器人制造商ABB在今年工博会上宣布了在中国制造的第5万台机器人正式下线并举行了交付仪式。这台机器人是ABB中国研发中心研发、本土生产的ABB小型机器人代表产品IRB 1200，将安装在比亚迪电子有限公司位于惠州的电子产品工厂，和众多其它ABB机器人产品共同应用于手机产品的机械加工、外壳抛光和组装。从2013年第2万台机器人下线交付至今，ABB在中国的近三年生产了3万台。在其进入中国市场逾20年间，已建成全产业链、全价值化的强大的本土化生产线。“这一里程碑是对我们与中国客户持久关系和强力合作的印证。在工业自动化正在经历深刻变革的今天，ABB机器人为投身于工业自动化的光明未来和‘中国制造2025’愿景感到自豪。今天，每一台诞生于ABB工厂中的机器人都具备联网功能，其数据能上传至云端用于分析，形成制造到追溯的闭环。”ABB机器人业务全球总裁倪思德说道。他同时表示，“未来工厂”的特点将是“柔性”，机器人的协作与数字化将使其成为可能。未来协作、互联的机器人将为客户创造高柔性的同时，确保工人安全。而在数字化方面，通过物联网将机器人、电机、变频器互联，令整个产品生命周期中都更为“透明可视”。

 

“自动化不仅是传统制造企业的核心竞争因素，其对于全球各地的中小型企业而言也愈发重要。”IFR主席Joe Gemma表示。而有意思的是，不少工业机器人的制造工厂中，尝试不同的应用也正蔚然成风，库卡机器人有限公司首席执行官Stefan Lampa就在接受采访时称，“库卡（KUKA）已经在自己的工厂中通过机器人开始应用工业4.0的初级概念，这些机器人能够灵敏且自主地移动，在某些工序上还可以与工人肩并肩协作。比如协作机器人LBR iiwa在库卡的工厂中被用来在线组装工业机器人的手腕。”

 

 

当前，全球约70%的工业机器人应用于汽车、电气/电子、金属加工和机械制造等细分行业。2015年，服务于电子行业的工业机器人数量更是实现强劲的增长，增幅达到18%。金属加工和汽车行业的增幅分别为16%和10%。

 

欧洲市场强劲的增长则主要来自中欧和东欧国家——该区域2015年工业机器人销量约增长25%，2016年预计将维持相似的增幅（29%）。当前，西欧各国的工业机器人密度正超越快速增长的中国。

 

而在中国，《中国制造2025》的颁布正在推动中国从工业大国转型为工业强国之一。与此同时，来自中国《机器人产业发展规划（2016-2020年）》显示，到2020年要实现工业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）达到150台以上，因此还需新装60万到65万台工业机器人。而2015年，全球工业机器人销量约为24.8万台。

 

当前，中国的机器人市场规模持续扩张，2015年的销量约为6.86万台，较前一年增长了20%，超过欧洲各国的总量（5.01万台）。预计2016年，中国的工业机器人总销量将增长30%，并且在2016年至2019年间保持20%的年均增幅，到2019年超过40万台，从而占据全球工业机器人市场40%的份额。

 

韩国和日本的工业机器人市场规模分列全球第二和第三位。2015年，两国的机器人销量增幅分别为55%和20%。2016-2019年期间，韩国和日本的工业机器人销量将实现5%的年均增幅。

 

作为全球工业机器人第四大市场的美国，其工业机器人市场同样表现坚挺。在北美自由贸易区（美国，加拿大和墨西哥），2015年新安装的工业机器人总数上升了17％，达到3.6万台，由此创下新纪录。其中，美国占总销量的四分之三，增长率达5％。加拿大的需求增长了49％（5466台），而墨西哥的产品销量增幅达到119%（3474台）。2016 - 2019年间，北美地区的工业机器人销量将实现5-10%的年均增幅。

 

一直以来，美国专注于提升汽车产业的自动化水平，该国紧随日本和韩国之后，成为世界汽车制造业机器人密度第三高的国家。在过去六年内，美国汽车产业表现尚佳，2015年更是成为自2005年至今最成功的一年，增长喜人。来自美国、欧洲和亚洲的各大汽车厂商纷纷开展和布局重组计划，继而在2010-2015年间安装了约8万台工业机器人。这一投资比例在全球范围仅次于中国（同时段工业机器人安装量为9万台）。2010-2015年期间，美国汽车行业的就业人数约增长了23万。

 

 

截至2016年底，全球新安装的工业机器人数量将增长14％，达到29万台。2017 - 2019年，预计年复合增长率至少将达到13%。而机器人制造商也已蓄势待发，为未来的增长前景做足准备。为此，机器人生产能力和规模显著提升，绝大多数的欧洲机器人制造商也正在中国和美国等庞大的销售市场上开辟新的疆土。

 

未来，企业将进一步关注和聚焦在机器人人机协作、轻量级工业机器人、双臂机器人、机器人移动解决方案，以及将机器人与现有环境进行集成等发展领域。同时，模块化机器人和机器人系统的发展将不断深化，这些产品能以极具吸引力的价格在市场上销售。

 

同样，用户对工业机器人的需求也受到诸多因素的驱动，其中包括处理新型材料、实现能源效率、开发更好的自动化概念、实现虚拟工厂和真实工厂的相连和同步等等。而这些也正是工业4.0和工业物联网所勾划和定义的重要理念。