据Future Car报道，Velodyne公司周一宣布收购位于旧金山的高清地图创业公司Mapper.ai的知识产权资产，双方将合作开发更安全的ADAS系统。

Velodyne公司以其在激光雷达方面的开创性工作而闻名。Mapper.ai公司专门为研发自动驾驶汽车的公司创建自定义高清地图，该公司声称它可以在24小时内建立世界任何地方的地图。

一、Velodyne将和Mapper.ai一起研发更安全的ADAS系统

Mapper.ai公司创建的高清（HD）地图对于帮助自动驾驶汽车（AV）安全运行至关重要。自动驾驶汽车的地图与驾驶员用于导航的地图不同，这些地图细节更多，具有厘米级别的的准确性，以便车辆如有驾驶员般在道路上行驶。

Velodyne公司表示，他们正在制作一个基于其激光雷达技术的ADAS系统Vella，Mapper.ai公司的高清地图和定位技术将会促进其Vella软件开发。

Velodyne公司的Vella软件支持更先进的ADAS技术，如车道保持辅助（LKA），自动紧急制动（AEB）和自适应巡航控制（ACC）等。

Velodyne公司表示，Mapper.ai公司的整个领导和工程团队也将加入Velodyne，以扩展软件开发团队，加速更安全的ADAS系统的开发。

“Velodyne公司创造了高保真汽车激光雷达并成为市场的领导者。我们多年来一直是Velodyne公司的客户，他们已经将他们的激光雷达传感器集成到可扩展高清晰度测绘解决方案中，很高兴能够利用我们的技术加速Velodyne的Vella软件开发。” Mapper.ai公司创始人兼CEO尼克希尔·奈卡尔(Nikhil Naikal)博士说到。

Velodyne首席技术官阿南德·高普德（Anand Gopalan）介绍：“制造汽车的目标是让运输更加安全，通过将激光雷达技术和Vella软件结合起来，我们可以大幅度提升ADAS系统的性能和安全性。“

“扩大我们的团队是为了能更好的研发ADAS系统，进一步改善道路安全情况。Mapper.ai公司的技术能使我们了解一些关键的算法信息，加快开发进度。” 阿南德·高普德补充说到。

除了进入ADAS之外，Velodyne公司还会将Mapper.ai公司的高清地图及定位技术和激光雷达技术结合，推广到其他应用上，包括自动驾驶汽车、最后一公里自动投递服务、智慧城市、机器人和无人机等。

二、激光雷达通过激光束反射建立3D模型

据了解，激光雷达(Lidar)是“光探测和测距”(light detection and ranging)的首字母缩写，是自动驾驶领域中必不可少的传感器。

激光雷达的工作原理是将激光束从物体上反射回来，并测量激光束反射回传感器所需要的时间，这会生成激光雷达“点云”，以此来建立车辆周围环境的360度3D模型。

激光雷达可以用来检测车辆附近的树木、建筑物、行人、和其他物体，与感知软件、摄像机和雷达相结合的时候，激光雷达将成为自动驾驶汽车的“眼睛”。

三、从声学转战激光雷达的Velodyne

Velodyne公司成立于1983年，当时是一家声学公司，生产高端音响和低音炮。2005年，创始人兼CEO 大卫·霍尔（David Hall）发明了实时环绕视图激光雷达系统，该系统彻底改变了汽车、绘图、机器人和安全等领域的感知和自主能力。

Velodyne公司的商用激光雷达传感器十多年前被谷歌用于其开发的第一款自动驾驶汽车上。

2016年，Velodyne将激光雷达部门拆分为一个独立的公司，该公司的激光雷达正在被数十家致力于自动驾驶的汽车公司所使用。

Velodyne公司表示其激光雷达技术足以支持高速公路自动驾驶。

Velarray激光雷达是该公司的第一款固态激光雷达传感器，可以安装在车辆挡风玻璃后面。Velodyne公司计划于2020年开始量产Velarray激光雷达传感器