经常会遇到朋友们在选择结构光激光器时，对线激光器的景深和成像系统的测量量程会有很大的困惑。本章主要讨论结构光激光器以线激光器为例，其景深的具体定义和使用时应该注意的地方。

1．景深的定义

如下图所示，激光在焦距位置（常用的工作距离位置）线宽最小。设为w0，随着工作距离变化，其线宽开始增大，到，所对应的变化距离为±ZR ，而±ZR就是线宽对应的景深。

2．景深的变化

以660nm波长的激光器为例。由半导体二极管激发的激光器是椭圆偏振光如下图所示。为了保证线宽和景深，将椭圆偏振光转为线偏振光，因此对应的有两种类型。一种是长轴类型的线偏振光，利于大景深（对应虚线）、一种是短轴为主的线偏振光，利于聚焦（对应实线）

因此由上图可知，一般出光功率要求的情况下，我们都是用的虚线所对应的激光器类型。比如若工作距离为20cm，对应线宽是200um，其对应景深是70mm左右。

3．景深的选择

景深的选择和线宽相关。而线宽本身又与光照能量和系统分别率相关。因此对于低反射率被测物体，适当的选择大线宽（1mm左右）、大景深（200mm）但是光照强度高类型效果会比较好。

我们经常会用到朋友们对超细线宽的追捧，其实细线宽不是目的，目的是在CCD单位像素中能够形成比较明显的对比度分布，因此单位像素的光能量密度才是在使用时应该关心的问题。