新冠肺炎疫情暴发以来，“无人”概念成为一种新的“刚需”。 ——编语

在疫情出现以前，“无人”小车让大家更多关注的是它的安逸、便捷。但在这场突如其来的“抗战”中，“无人”小车所具备的防控和安全特性，让人们意识到它特殊的价值。短短的一两个月时间内，“无接触式”外卖、无人消毒车、无人配送车、无人巡查车等一系列降低接触风险的智能化应用及产品“热度”迅速飙升。多家物流企业派出了“无接触配送”小车，能自主规划路线，避开障碍物，全程实现无接触配送，既能够服务到家又进一步降低双方感染的风险。多家医院也开始使用“医院机器人”，它能够自主的配送药品、运送医用耗材，有效的降低患者和医护人员的交叉感染，保护医患，有的还具有消毒功能。

应用激光雷达的机器人

无人车在前线助力抗疫，其实在背后，也有一大群科技产品在助力无人驾驶。首先要解决的问题就是：机器人没有眼睛，它是怎么精确的识别物体去做这些事情呢？想要解决这些问题，就需要一种特殊的传感器，也就是我们今天的主脚——激光雷达啦。

激光雷达及行业近况

在机器人中，激光雷达可以得到精确的距离图像，经过处理后产生实时更新的“点云数据”。这些数据帮助机器人在运行过程中能正确的完成对环境位置的识别，同时完成行动路径规划。可以说，这些看上去十分灵活、行动自如的“无人机”，一旦离开了激光雷达，基本也就寸步难行了。

中国的激光雷达行业兴起比国外晚，目前国内的激光雷达市场，进口品牌占据了优势份额。但是近几个月随着全球疫情的持续恶化，国内国外的经济形势正在发生着巨大的改变，一方面，国内疫情控制得力，经济正在复苏，疫情助推了无人应用的概念，使得激光雷达的需求也在提升；另一方面，很多国外雷达厂商由于疫情，致使交付受到了很大影响。此外，以美国为首的西方国家对中国科技企业步步紧逼，使得很多大公司开始未雨绸缪，“用国产雷达替换进口”或者“至少选择一款国产品牌备用”已经成了一种战略必须。

在这样的背景下，国产雷达是否会迎来一个新的发展机遇，让我们拭目以待。

星秒激光雷达

星秒科技一直专注于TOF技术的激光雷达。其用于导航的雷达产品PAVO，自推出以来，已经广泛的应用到了AGV、机器人、自动驾驶、多媒体互动行业等领域中，在这场轰轰烈烈的“抗疫大战”里，星秒及其客户的产品已经多次在车站、医院、酒店等场景亮相，执行着无人配送和消毒等工作。

应用星秒激光雷达的机器人在地铁执行任务

PAVO导航型激光雷达外号叫“小银”，别看它小小的体积，可是蕴含了巨大能量。

激光雷达及行业近况

PAVO导航型激光雷达

（1）高保真、抖动小，建图效果更细腻

对于激光雷达来说，应用在服务机器人上最重要的任务就是扫描和建图。星秒PAVO拥有45k的采样率，30HZ的扫描频率，特有的HPQC（高质量点云）技术，让PAVO输出的点云质量得到大幅提升，从而让机器人拥有更出色的建图效果。

不带HQPC的雷达

星秒HQPC雷达

建图效果以及细节对比

（2）抗强光、防护效果一流

机器人在实际应用过程有时候会行走在窗子附近，甚至在强光的室外行走，从而会有强光照射。另外很多户外应用还得扛得起风吹雨淋日晒，因此抗强光和防水成为激光雷达必不可少的性能，目前星秒的PAVO雷达已经具备室外运作的抗强光能力，同时防护等级已经达到IP67的等级，借助这种超强的鲁棒性，PAVO已经经受过许多严苛环境的考验，这其中既包括常年“云雾缭绕”的高山景区，也包括了高湿高盐度的港口码头等。

PAVO码头应用

PAVO抗强光及防水测试

抗强光测试

不仅仅防雨淋，星秒雷达IP67防浸泡，水下工作也丝毫不会影响性能！

PAVO雷达”防水“测试

（3）多台雷达对射干扰

对于一些仓储物流的分拣机器人，机器人调度中心会对几十台同时运行的机器人进行调度管理，但是不可避免的会出现多台机器人近距离随机碰头或者“交头接耳”，这个时候激光雷达会出现对射干扰的问题。那感觉就像开车在路上时不时被别人用远光灯闪了一下一样。

星秒PAVO激光雷达的“防对射”功能，犹如一副滤镜，用上以后就过滤掉了别的雷达的信号，只“看得见”自己的激光。这样在使用过程中，多台激光雷达集群对射使用，也不会有任何影响。

PAVO雷达”防对射“测试

怎么样，是不是突然有一种妥妥的感觉

（4）防尘又防雾

雷达在室外工作时有时候会遇到雨雾天气，有些环境比较恶劣的仓库或车间等，也可能存在高灰尘的环境。这个时候对雷达的可靠性又多了一份考验。因为在雨雾灰尘环境下，激光雷达会只看得见近处的干扰物，而看不清远处的物体，这就好像人在开车时遇到雾霾看不清路，影响视线一样。

有没有什么办法让激光能“穿过”雨雾灰尘呢？下面隆重介绍PAVO为解决这个问题而搭载的“多回波”功能。

PAVO雷达“多回波功能”开启前

PAVO雷达“多回波功能”开启后

这么强大的功能，我想说八个字：

（5）去拖尾功能

当激光雷达的光斑打在前后两个物体上的时候，前后物体中间是空的但是会出现规律的连线，我们称之为拖尾，星秒为优化客户使用体验，使用星秒雷达的客户端软件设有滤波去拖尾功能。

PAVO雷达“去拖尾功能“测试

（建议在WiFi环境下观看）

（6）精准识别低反、高反材质

无论是机器人还是多媒体互动领域，在应用过程中激光雷达总会遇到低反（黑色裤子，丝袜等等…）或高反（反光条定位）的材质，能否准确识别在实际运用中非常关键。

星秒的PAVO激光雷达对材质的识别能力也是一级棒，并且它还可以准确的识别出玻璃以及黑色墙壁。

玻璃的检测以及对应的点云图像

星秒PAVO激光雷达在探测透明玻璃、黑色低反材料及高反等材质时，也有比较突出的优势。这对于酒店机器人、商场机器人、写字楼机器人等应用非常关键。

看了这么多的PAVO激光雷达特点，有没有想说一句

这次疫情对我国的治理能力也算是一次考验，不难看出，疫情防控对于智能应用行业发挥起到了关键作用。星秒也在对产品不断的测试、升级、优化，帮助机器人在疫情期间能够更高效的执行日常工作，解决人们的担忧甚至安全隐患。