不管是否意识到，激光雷达的竞争已悄然进入下半场。

　　进入2021年，随着激光雷达的装车，国内新能源市场，也将迎来无人驾驶的“战国”时代。激光雷达的厂商近几年飞速发展，美国Luminar已经在纳斯达克上市，老牌厂家Velodyne也虎视眈眈，国内更有华为和大疆携技术优势来势汹汹，这几年如雨后春笋般的初创企业更是层出不穷。

　　这些创业公司里，有一家专注于固态激光雷达的研发商，本期《青年创业家》带大家走进北醒(北京)光子科技有限公司，听听CEO李远和他的团队有关固态激光雷达的创业故事。

　　北醒CEO李远接受北青金融专访

精确掌控时间的人

　　“所谓的雷达就是测量时间，百亿分之一秒或者十亿分之一秒，可以说我们是一个做‘钟表’的公司，我们的工作是在挑战人类控制时间的工程极限，与科学实验不同的是，我们工程试验是要进行量产。”见到北醒CEO李远时，他这样对北青科技记者表示自己从事的工作和进行的产品设计。

　　李远介绍，“激光雷达属于感知设备，通过发射接收激光束，实现对外界环境的3D建模。激光雷达不断向外发射激光束，并接收物体反射回的光脉冲，根据已知光速计算出两者信号之间的时间差、相位差来确定车与物体之间的相对距离，再通过水平旋转扫描或相控扫描测量物体的角度，通过获取不同俯仰角度的信号获得高度信息。感知到与物体之间的距离、角度等信息后，再通过软件算法去做3D建模，构建一个机器能够理解的虚拟模型。”

　　随着无人驾驶领域的发展，激光雷达正逐渐兴起并成为新的风口，预计今年是进入量产的元年。

　　“未来，北醒要做全球大交通领域第一的激光雷达企业。”李远对北青科技说，“我们认可无人驾驶方向，大交通领域的需求将更利于激光雷达加速量产，而轨道交通无人驾驶将成为验证无人驾驶路线的第一个落地场景。”

　　TF03激光雷达

　　如今智慧城市、智能交通都已经在全国各地如火如荼展开建设，李远表示，当前在国家新基建政策的推动下，北醒已经实现了隧道安全监测、屏蔽门防夹监测、列车前向防撞预警等多场景交通安全监测解决方案，正逐步在全国几个重点城市进行试点。

　　Horn-X2产品全貌

　　“目前公司已全面投入在高性能激光雷达Horn系列的性能升级和元器件国产化，通过其先进的三维环境感知技术，深度赋能智慧交通基础设施建设，达到精准感知、精确分析、精细管理的全面提升，辅助客户进一步探索安全智能行驶和自动化领域的快速升级。”李远说。

深耕智慧轨道交通行业

　　科技的发展离不开人才的建设。去年，北醒与北京交通大学签署战略合作协议，共同发布《雷达在轨交行业应用白皮书》。这是行业内第一部着眼于轨道交通场景下雷达技术综合应用的白皮书。

　　李远表示，凭借北醒在智慧轨道交通、智慧民航、智慧航运、车路协同及无人驾驶、机器人和无人机等多领域的成功经验，公司将协助北京交通大学在相应学科建设和人才培养上提供支撑，通过高性能三维激光雷达的创新应用推动整个轨道交通行业走向智能化，为行业打造“储备智库”。

　　根据协议，双方将围绕激光雷达、物联网、人工智能等技术在轨道交通运营维护领域展开深度合作。与此同时，还将共同建设轨道交通激光雷达智能感知实验室，推动人工智能传感器和轨道交通相结合的学科建设。

新势力造车入场，激光雷达进入量产元年

　　随着自动驾驶的发展，激光雷达正逐渐兴起并成为新的风口，并处于爆发的前夜。作为传感器的激光雷达可增强感知系统的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景，能够对三维空间进行实时高精度重建，结合预先采集的高精地图，智能汽车在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，是实现无人驾驶的关键。

　　Horn-X2产品

　　据悉，采用了激光雷达的感知方案不仅全场景兼容性好，同时还能减轻计算力需求，对传统车企实现自动驾驶百利而无一害。为此，2021年，各大车企均规划或推出带有激光雷达的车型，其中小鹏、蔚来都已发布了搭载激光雷达的自动驾驶汽车，本田、奔驰、丰田、长安、长城等也表示将陆续在2021年上市搭载激光雷达的自动驾驶车型，激光雷达正式进入量产元年。

　　研究数据显示：2025年全球将有600万辆新车将搭载激光雷达，乘用车L3级自动驾驶的渗透率将达到6％。按照沙利文预计，至2025年全球激光雷达市场规模为135.4亿美元，其中车规级激光雷达市场规模将达到46.1亿美元。

　　李远指出，激光雷达现在可以看作是全球智慧交通的发展指标，甚至是经济指标。

　　此前，北醒已与北京交通大学合作，在总投资8.37亿元国家级重点轨交实验项目中交付激光雷达及配套系统，成为业内首个中标参与该项目的激光雷达厂商。下一步，北醒将在今年量产全球第一款专注于轨道交通行业的激光雷达。

创业就是做自己喜欢的事，一直坚持

　　企业家并不是李远的第一标签，他身上有更多的科学家或者工程师气息。他喜欢做产品，无论是一个人做还是带着一群人做，他都有饶有兴趣，并且能够为此全情投入、废寝忘食。有人问他，如果以后把公司卖了分很多钱，你想干嘛？他的回答意料之外却又情理之中，“再做一个这样的公司。一定还会是个自己喜欢的领域。”

　　公司获得过的荣誉奖状奖杯

　　李远一直在做好玩的东西，从上大学开始就没停止过，只不过它们最后没有成为公司而已，大学做过的网站直到现在还在运转。作为一个技术专才，能够把技术变成现实，给别人和自己带来乐趣，或许，还能推动整个社会的进步，这件事，本身就很燃，也很酷。

　　“做技术的，新产品出来了，每天都想去看看它，今天是什么样，这种感觉是期待加兴奋。”谈及这些，能直观的感受到李远这位博士生理工男对于产品的执着和迷恋。

　　据悉，北醒成立于2015年，作为国内最早一批自主研发和生产激光雷达的企业之一，其市场已覆盖全球超过64个国家和地区，包括全球前10大经济体。

　　公司主要专注于固态激光雷达的研发和制造，主要产品为“机器人眼睛”激光雷达，辅助客户探索安全智能行驶和自动化，为智慧轨道交通，智慧民航，智慧航运，车路协同及自动驾驶，无人机，机器人，物位检测，安防、物联网等行业实现技术升级。

　　北青科技了解到，激光雷达现在可以看作是全球智慧交通的发展指标，甚至是经济指标。从2020年与2021年在北醒官网登陆下载的国家和地区来对比分析，东南亚尤其是印度和越南的增长比率增加，欧美日韩依然保持较高水平，澳洲沿海城市、俄罗斯西部和非洲南部持续关注。

　　对于互联网行业巨头、造车新势力、科技企业等纷纷“杀入”激光雷达领域，李远对北青科技表示，“这意味着互联网巨头、科技公司对蓬勃发展的激光雷达赛道的认同和看好”。

人才建设始终是公司第一位

　　时至今日，国内激光雷达创企在产品上已经有了大步的飞跃，不断取得技术突破，更是在多次竞标中打败国外厂商。一切都在向行业发出信号：国内激光雷达并不差，甚至在某些方面优于国外产品。

　　一位好的创业者，既要能实现自我，又要能忘却自我。比如有技术背景的不要执拗于技术，而是从场景去出发弄清大家真正的需求，避免用锤子找钉子的过程。

　　李远对北青科技表示，目前，北醒整个团队架构中，研发比例超过60%，作为一个工程师文化为主的公司，北醒的整个技术团队，由两部分人才背景组成，一是科研院所背景，一是海归人才。

　　他认为，随着大疆华为等一线企业的加入，国内激光雷达的竞争将比国外市场还要激烈。竞争越激烈，技术进步将更快速，相信国内企业会是激光雷达的全球赢家。

　　公司申请的知识产权

　　北醒是一家非常注重研发的公司，因为不注重研发就无法持续。这点在产品创新和专利申请上有更直观的体现，作为国内最早专注于固态激光雷达研发与生产的企业之一，现已获得高新技术企业、中关村前沿技术企业、中关村高新技术企业等荣誉。公司注重知识产权布局及具有完备的认证体系。公司已累积申请大量的国内外专利来助力提升全球市场竞争力。产品已通过欧盟和美国的各种认证，包括但不仅包含：CE（欧盟）、FCC（美国）、Eye-Safe、RoHS（欧盟）、REACH（欧盟）。

　　公司已经研发并推出了多款产品，包括长距高清三维激光雷达Horn-X2（角龙-X2），提供超过300m远距离和90°*30°的大视野探测能力，最高0.05°*0.05°的角分辨率，即使是300m外仍然能准确探测较小目标。除此以外，北醒还推出了单点测距激光雷达TF系列及固态面阵激光雷达CE30系列。

　　北醒的产品工程师正在做产品测试

　　北醒也是科沃斯蒲公英“X加速计划”的一员，该计划由科沃斯蒲公英加速器发起，致力于通过“精准的圈子、实战的内容、高效的合作”，为行业内的企业及创始人提供高效率、低成本的加速服务，助力创始人系统提升，建立未来企业家全局思维，协助对接更精准的细分赛道投资人和行业伙伴，提升企业融资和增长效率。截止目前，“X加速计划”已投资加速149家机器人、人工智能企业，总估值破560亿元。依托科沃斯及已加速企业，“X加速计划”已建立了完整的机器人、人工智能产业链和生态。

　　据了解，截止目前北醒已获得包括IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金（法雷奥LP）、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资。

　　北醒(北京)光子科技有限公司

　　从创立之初，北醒就一直致力于通过其技术和系统集成能力，完成成本控制并构建技术壁垒。北醒拥有固态激光雷达中的核心专利，且在产品量产方面积累了丰富的工艺经验，确保领先的技术能够转化为经得起市场检验的产品。

自动驾驶加速刺激产业链

　　北青科技获悉，激光雷达是高等级自动驾驶的关键技术之一，当前行业处于规模商用的前夜，行业有望在2021年迎来加速发展。

　　成本高是当前困扰激光雷达在无人驾驶汽车中应用的主要原因。但随着技术进步和市场需求增长，激光雷达的成本迅速瘦身。

　　2012年亮相的谷歌无人车使用的激光雷达超过7万美元，如今自动驾驶领域龙头企业Waymo已将激光雷达的成本做到了7000美元左右。

　　据了解，车载激光雷达将成为感知层的核心，以及自动驾驶领域最具成长性的赛道之一，预计2030年车载激光雷达市场规模将达到127亿美元。同时，自动驾驶作为激光雷达一大标志性应用，也将助推激光雷达产业链快速成熟，预计2030年全球激光雷达整体市场规模有望达到240亿美元。

　　尽管互联网和科技巨头纷纷涌入激光雷达赛道，但业界也有不同声音。特斯拉CEO埃隆·马斯克曾公开表示不看好激光雷达技术，主要原因是激光雷达产品成本太高，一套产品成本要数万美元。于是特斯拉选择“多摄像头+毫米波雷达”模式，把图像视觉算法做得极致。

激光雷达已经踏上资本风口

　　资本市场上，海内外激光雷达公司在2020似乎开启了“上市元年”，2020年9月Velodyne成为全球第一家成功上市的激光雷达公司，登陆纳斯达克；3个月后，Luminar也成功在纳斯达克上市。

　　除此之外，即便在上半年受到了新冠疫情的冲击，2020年1月-11月我国激光雷达行业投融资事件数量也达到了10起。事实上，从业绩表现上看，2020年的疫情对于国内激光雷达行业影响并不大。

　　在谈到公司在资本市场的进一步动作时，李远对北青科技表示，“我们（公司）的投资机构一直都是TOP10资本，也一直受到资本市场青睐。”，他表示，对于新一轮的公司融资和在资本市场的动作，如果有消息会尽快对外界释放。

　　“2021年是科技创新企业的关键一年，激光雷达作为核心感知技术之一，将会在今年大展拳脚。北醒预计在今年增加在大交通领域的投入，以实现更长寿命和更安全的激光雷达。激光雷达是安全部件，尤其对于无人驾驶，唯有更安全才是王道。”李远说。

　　有分析师表示，目前国产激光雷达核心技术难点在于过车规认证，且价格需要继续降低。车厂选择供应商首要条件是通过安全测试，其次是供应链的要求，需要满足在车辆生命周期内都能稳定供货。

　　有声音称激光雷达“价格战”已经打响，只谈价格，不谈性能、发布时间、产品稳定性等因素，是没有意义的。

　　随着自动驾驶兴起，百花齐放，作为核心传感器的固态激光雷达下半场如何演绎，会是接下来2年-3年的主旋律。