激光雷达量产进入倒计时，无论是对激光雷达供应商还是主机厂来说，近两年都是抢位的关键期。

　　可以看见，国内多家车企抢先公布了激光雷达的上车量产时间表，预计今年还将有一波车企会宣布加入这一行列。

　　激光雷达要进入前装实现商业化量产，涉及到功能定义、硬件设计、软件开发与测试验证、系统集成这几大重要环节，缺一不可。

　　因此对主机厂来说，激光雷达量产上车将是一个复杂且系统化的工程，往往需要长达2年以上的周期。

　　为了在最可控的时间与经济成本下保证量产，主机厂需要的不仅仅是激光雷达硬件供应商，更需要对于量产功能开发、测试验证等方面的系统解决能力，还需要充分考量激光雷达供应商在量产能力、成本、数据迭代验证升级层面的诸多因素。

　　需要注意的是，无论是从技术、车规级产品以及配套资源各方面来看，可用的真正成熟资源依旧相对稀缺。

　　目前来看，车企在相对有限的时间内来完成激光雷达的整套适配集成功能开发、验证测试等系统性工作，依旧具备不小的挑战。

　　一、如何破解量产难题？

　　激光雷达成功实现前装量产上车，需要集齐四大资源。

　　首先需要有符合车型功能要求的车规级硬件产品；第二步是基于硬件来匹配相应的软件方案（感知、融合算法），实现不同场景下的感知与功能开发。

　　第三步，则需要对激光雷达系统进行海量的场景训练和系统级测试验证；除此之外，一款激光雷达装车还需要相关配套，例如清洗系统的开发与生产，来保证激光雷达在汽车上的正常工作维护等。

　　需要指出的是，激光雷达作为一个新型传感器，面向的是L3级别以上的功能量产，将涉及到责任主体的转移。

　　这意味着，主机厂对激光雷达系统的安全可靠性验证测试必须更加谨慎。

　　无论是从技术和资源等各方面来说，现阶段的激光雷达还处于早期阶段，这无形中对主机厂带来了更大挑战。

　　一是因为目前全球范围车规级激光雷达产品并不多，并且包括主机厂、一级供应商或者激光雷达硬件研发企业，并没有在国内应用场景相关的量产经验；

　　二是大部分企业专注在产品硬件方面，包括性能提升或下一代技术路线等等，针对算法与感知融合的软件系统解决方案、验证测试等相关资源非常有限，同时具备几大块整体理解能力的企业更是少之又少；

　　三是要在相对有限的时间内完成上述系统性工作，这其中仅仅是测试验证环节常规至少需要1-1.5年的时间。在资源相对稀缺的情况下，量产难度将再度增加。

　　在激光雷达量产前夕，主机厂对供应商或者合作伙伴的要求也需要进一步提升。

　　除了满足功能需求的车规级产品硬件，是否具备完整的功能定义和根据使用场景的定向感知开发以及整套的测试验证体系搭建，未来的OTA升级以及相关配套系统，都是主机厂需要考虑的问题。

　　很显然，面向激光雷达量产的新一代系统级别的解决方案，才能更好的解决当下激光雷达落地量产的难题。

　　二、系统级的配套能力

　　激光雷达不是一款即插即用的智能外设，其完整的量产开发V模型流程，是整个自动驾驶系统开发测试的组成部分。

　　与大多数初创公司不同，亮道智能最初从软件领域切入，如今短短几年间，具备了一套激光雷达系统方案。

　　基于这类系统性解决方案供应能力，亮道智能可以支持客户从量产前激光雷达的产品功能设计，到激光雷达的感知算法开发与测试验证，到最终的激光雷达系统集成到整车。

　　亮道智能支持客户完成激光雷达系统功能需求与性能需求的分析，根据需求分析来做传感器选型与方案设计，支持客户的系统方案；

　　其次在软件层面，该公司可提供满足功能安全需求的感知算法开发。

　　众所周知，硬件输出的仅是激光雷达点云，而读懂这些原始的点云，来提取目标物体的信息，并将这些物体进行分类，才能为感知系统提供有效信息。这就需要为硬件提供相应的感知算法。而这恰好是亮道智能的核心优势之一。

　　上述也提到，在激光雷达量产前，客户需要对激光雷达系统和自动驾驶系统进行完整的测试验证，以确保系统的稳定性与可靠性。

　　据了解，亮道智能自主开发的LDCompassTM真值系统，是一套完整的自动驾驶感知系统测试验证方案。该产品由高度集成的车载测试系统、合规化的大数据云平台，以及全套自动化数据处理与分析系统构成。该系统不仅提供感知能力的评价，同时也能够在研发阶段支持功能开发与定义，用于验证自动驾驶功能。

　　另外亮道智能还具备清洗套件等相关配套的供应能力。综上来看，亮道智能是少数具备了激光雷达系统供应能力的企业。

　　这得益于亮道智能的团队在国际和国内项目中有多年激光雷达量产级算法积累，并获取了丰富的量产项目经验。

　　其CTO及团队成员曾经完整经历了奥迪A8的Scala的量产项目。此外，亮道智能已经为长城、Ibeo合作的全球首款车规级纯固态激光雷达量产项目中担任了固态激光雷达验证测试工作。

　　亮道智能已经与各技术路线的激光雷达硬件头部企业开展合作，充分了解各激光雷达硬件的性能差异，基于四大模块业务，亮道智能有能力面向主机厂或Tier 1提供充分开发的合作模式，包括可以提供满足功能安全的感知算法开发、客户定制化的联合开发需求以及验证测试服务等等，同时还具备高度匹配的本地化服务能力。

　　随着车载规模化的推动，激光雷达作为一种高性能的新兴感知设备，将逐渐发展为如摄像头一样的通用型感知器件，适用于如工业、民用等多种领域，在未来的智慧城市、智慧出行中占有一席之地。

　　据介绍，亮道智能已经开始布局，通过赋能激光雷达硬件厂商，打造了一套基于激光雷达的路侧感知融合系统，此方案还可服务于自动驾驶测试验证、交通预警、交通监控与管理等领域，加速智能网联汽车和智能交通的商业化应用。

　　亮道智能希望通过在未来智慧出行，智慧城市应用中进一步赋能，助力智能化建设，实现自身的价值。