这台打印机让3D打印从单色变为全彩色，渐变色、突变色，你能想到的颜色它都有，可打印出任意颜色任意形状的物品。

渐变色突变色 DIY彩色小花瓶被打印出来

5月28日下午，西安理工大学校园内一个不起眼的实验室里，大四学生贾振东和他的团队正在进行彩色3D打印。这台打印机连着电脑，五种颜色的原材料经过色彩软件的输入编辑，由电机控制板进行操控，打印头自动输出渐变色的彩色小花瓶。

“传统3D打印只能进行单色打印，我们的打印机可以实现全彩色打印。”贾振东说，目前市场上的3D打印机大部分是多头切换模式的，原材料是什么颜色就只能打出什么颜色。团队研发的打印机通过色彩软件的学习，运用“调色板”原理，由五种颜色进行调制，可以实现任意颜色的打印。

贾振东说，由于不用切换打印头，这款打印机打印出来的颜色变化过渡更为自然，可以实现渐变色彩和突变色彩两种模式的打印功能。

历时三年上千次色彩实验 一台打印机包含多项核心技术

贾振东说，研发这一产品源于学院贾磊老师的启发和指导，大一时贾磊老师带着他去3D打印基地调研学习，于是萌发了研发全彩色3D打印机的想法。贾磊老师为团队提供实验室、科研经费，每周对团队进行指导，团队从1名学生发展到7名学生，其中6人为材料成型及控制工程专业学生，1人为机械设计制造及其自动化专业学生。

据了解，这台打印机包含了学生研发的多项核心技术。

打印头及其运动控制机构已是第三代产品，实现了“八轴联动”，让五种颜色的原料按照软件设计的比重进行自动输出，打印出需要的颜色。

团队邹国昭同学将电路板整合并自主研发了一款新电路板，实现了精准电控，也节省了打印机的空间。

舒巧囡同学则通过精确的控制与算法设计出一款色彩软件，实现了对色彩的控制，完美混合出任何想要的色彩。

柳方淇同学通过仿真分析，模拟测试打印头的速度、压力和温度，减少时间和财力成本的浪费。

三年时间里，学生们经过上千次色彩实验，烧坏了20个电路板，在没有空调和暖气的实验室里“斗严寒战酷暑”，与蚊子作斗争，常常调试实验到深夜。

工夫不负有心人，该项目目前已有发明专利2项（1项已公开），实用新型专利2项（1项已公开），软件著作权2项，作品还荣获第十三届“挑战杯”陕汽集团陕西省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。

已有企业伸来橄榄枝 希望在市场运用方面展开合作

“这一作品已经超出了材料成型的专业范畴，还涉及色彩控制、机械设计等学科的交叉，超出了个人的知识范畴，是学生在自主学习和不断探索中完成的作品。”项目指导老师、西安理工大学材料科学与工程学院材料成型与控制系副主任、副教授贾磊说，学院和老师更多的是提供经费和场地的支持，以及方案合理性和专业知识方面的指导。

贾磊说，从项目前期的调研发现，目前国内外尚未采用这种理念，实现全彩色3D打印。这一成果在文化创作、教育、创意方面有广阔的前景。产品样机研发出来以后，已经有一些企业取得联系，希望后续市场运用方面展开深入的合作。

最近，团队成员们还在继续努力优化这一产品，贾振东说，他们准备将打印物品的尺寸提升到目前的3—4倍，表面还可以打印出文字，具备更多的功能。未来，这款全彩色3D彩色打印还可实现一个终端多台打印机的远程打印。

除了产品优化，团队成员谢明达最近正在上海进行市场调研，希望了解市场的需求从而优化产品。团队成员郭昱雍则在忙着写答辩PPT、合作协议书等材料，为参加国赛做准备。