SLDS-D20F 型激光测距传感器采用脉冲法测距。脉冲法测距原理为：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间 t，光速 c 和往返时间 t 的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离 。一般一个典型的激光测距系统应具备以下四个模块：激光发射模块；激光接收模块；距离计算与显示模块；激光准直与聚焦模块，如图 2-1 所示。系统工作时，由发射单元发出一束激光，到达待测目标物后漫反射回来，经接收单元接收、放大、整形后到距离计算单元计算完毕后显示目标物距离。在测距点向被测目标发射一束强窄激光脉冲，光脉冲传输到目标上以后，其中一小部分激光反射回测距点被测距系统光功能接收器所接受。假定光脉冲在发射点与目标间来回一次所经历的时间间隔为 t，那么被测目标的距离 D 为：式中：c 为激光在大气中的传播速度；D 为待测距离；t 为激光在待测距离上的往返时间。

注意事项：

1：被测物与激光的方向最好是垂直方向；被测物倾斜度β 最大可达到 75°；

2：被测物最好是浅色（白）反射率较高的颜色；反射率越高，传感器测量的距离越远；

3：黑色的物体，反射效果最差，测量距离最短；

4：工作环境光线越暗，效果越好（晚上最好）；光照强的情况下，会影响仪器的距离，不会影响仪器的精度、稳定性等参数；

5：被测物移动速度比较快时，需要调整设备的频率为较高状态；

6：被测物的材质最好不要是木炭、轮胎等黑色厉害的物体，最好加一些白板。

主要应用于：汽车防撞安全控制，工业自动化行车定位，地下管道监控，港口集装箱防撞、位置监控，